1800’lerin başlarında Napolyon, Prusya sınırına yaklaşıyordu.
Prusya, sonradan kurulacak Alman İmparatorluğu’nun kurucu devleti ve askeri omurgasıydı. Prusya ordusu, meşhur disiplini ve kurmay aklıyla, bütün Avrupa’nın çekindiği güçlü bir orduydu.
Fransızlar, bu orduya karşı saldırıya geçmişti.
Napolyon ordusuyla Prusya’ya yaklaşırken, Prusya kralı Kral III. Friedrich Wilhelm, komutanlarını topladı ve bu saldırıya nasıl karşı koyacaklarına dair çalışmaya başladılar.
Haftalarca tartıştılar.
Bu tartışmalar iki ana görüş etrafında birleşti.
Prens Friedrich Ludwig von Hohenlohe, agresif bir saldırı istiyordu. Hızla gelen Napolyon’a karşı aynı yoğunlukta bir yanıt.
Dük Karl Wilhelm Ferdinand von Braunschweig ise, daha temkinliydi. Savunmada kalmayı öneriyordu.
Kral III. Friedrich Wilhelm, her iki komutana da güveniyordu. Karar veremedi. Ordu ikiye bölündü.
Temkinli komutan Braunschweig, ana orduyla kuzeye, Auerstedt'e yürüdü. Agresif komutan Hohenlohe de güneye, Jena’ya.
14 Ekim 1806’da, her iki ordu da farklı bölgelerde Fransızlarla karşı karşıya geldi.